簡 歷:
2011年09月 - 今:? ? ?中科院計算所 研究員、博士生導師?
2010年03月 - 2011年09月:中科院計算所 副研究員、博士生導師?
2006年03月 - 2010年03月:中科院計算所 副研究員、碩士生導師?
2005年11月 - 2006年03月:中科院計算所 副研究員?
2005年08月 - 2005年11月:中科院計算所 助理研究員?
2003年07月 - 2005年08月:中科院計算所 博士后?
1997年09月 - 2003年07月:電子科技大學 碩士/博士(碩博連讀)?
1993年09月 - 1997年09月:電子科技大學 本科?
2006年獲日本學術振興會Center of Excellence基金資助和香港中文大學Sino British Fellowship Trust資助,先后短期訪問日本奈良先端科學技術大學院大學和香港中文大學。?
獲得2015年度國家科技進步獎二等獎、2014年度北京市科學技術獎一等獎、2013年度中國科學院朱李月華優(yōu)秀教師獎、入選2012年度中科院青年創(chuàng)新促進會、2011年度中國質(zhì)量協(xié)會質(zhì)量技術獎一等獎、2009年度中國質(zhì)量協(xié)會質(zhì)量技術獎可靠性管理優(yōu)秀項目、2009年度中國科學院盧嘉錫青年人才獎、入選2007 年度北京市科技新星計劃。?
主要論著:
[1] Wei Li, Yu Hu, Yinhe Han, and Xiaowei Li, KFS-LIO: Key-Feature Selection for Lightweight Lidar Inertial Odometry, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.?
[2] Longxing Yang, Yu Hu*, Shun Lu, Zihao Sun, Jilin Mei, Yiming Zeng, Zhiping Shi, Yinhe Han, Xiaowei Li, DDSAS: Dynamic and Differentiable Space-Architecture Search, in Proceedings of Asian Conference on Machine Learning (ACML), 2021.?
[3] Shun Lu, Yu Hu*, Longxing Yang, Zihao Sun, Jilin Mei, Yiming Zeng, Xiaowei Li, DU-DARTS: Decreasing the Uncertainty of Differentiable Architecture Search, in Proceedings of British Machine Vision Conference (BMVC), 2021.?
[4] Beibei Jin, Yu Hu*, Qiankun Tang, Jingyu Niu, Zhiping Shi, Yinhe Han, and Xiaowei Li1, Exploring Spatial-Temporal Multi-Frequency Analysis for High-Fidelity and Temporal-Consistency Video Prediction, in Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020.?
[5] Jingyu Niu, Yu Hu*, Beibei Jin, Yinhe Han, and Xiaowei Li1, Two-Stage Safe Reinforcement Learning for High-Speed Autonomous Racing, in Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020.?
[6] Qiankun Tang, Jie Li, Zhiping Shi, Yu Hu*, LightDet: A Lightweight and Accurate Object Detection Network, in Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2020.?
[7] Shice Liu, Yu Hu*, Yiming Zeng, Qiankun Tang, Beibei Jin, Yinhe Han, Xiaowei Li, See and Think: Disentangling Semantic Scene Completion, in Proceedings of Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2018.?
[8] Yiming Zeng, Yu Hu*, Shice Liu, Jing Ye, Yinhe Han, Xiaowei Li, Ninghui Sun, RT3D: Real-Time 3D Vehicle Detection in LiDAR Point Cloud for Autonomous Driving, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 3(4): 3434-3440, 2018.?
[9] Beibei Jin, Yu Hu*, Yiming Zeng, Qiankun Tang, Shice Liu, Jing Ye, VarNet: Exploring Variations for Unsupervised Video Prediction, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018.?
[10] Yiming Zeng, Yu Hu*, Shice Liu, Qiankun Tang, Xiaowei Li: GeoCueDepth: Exploiting Geometric Structure Cues to Estimate Depth from a Single Image, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Canada, 2017.?
科研項目:
[1] 國家自然科學基金面上項目:可微分采樣神經(jīng)網(wǎng)絡架構搜索輕量化技術研究,項目負責人
[2]?國家自然科學基金面上項目:面向靜態(tài)功耗優(yōu)化的SRAM 型FPGA布線算法研究,項目負責人?
[3] 國家自然科學基金面上項目:面向多個物理缺陷的納米尺度極大規(guī)模數(shù)字電路故障診斷,項目負責人
[4] 國家自然科學基金青年科學基金項目:大規(guī)模多核系統(tǒng)芯片測試壓縮方法研究,項目負責人?
[5] 國家自然科學基金重大研究計劃:嵌入式存儲器內(nèi)建自修復方法研究,項目負責人?
胡瑜 研究員
研究方向:
所屬部門:智能計算機研究中心、處理器芯片重點實驗室
導師類別:博導計算機系統(tǒng)結構
聯(lián)系方式:huyu@ict.ac.cn
個人網(wǎng)頁:http://people.ucas.edu.cn/~huyu